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"主驾驶老版本修改版"通常指早期版本的自动驾驶系统或驾驶辅助功能，其技术相对基础，依赖有限传感器（如单目摄像头、毫米波雷达）和规则化算法实现L1-L2级辅助驾驶（如自适应巡航、车道保持）。老版本在复杂场景（如无标线道路、极端天气）中表现较弱，需驾驶员频繁接管，且缺乏OTA升级能力。部分系统还存在交互界面简陋、响应延迟等问题，但随着迭代已被融合高精地图、AI算法的多传感器方案取代，代表技术过渡阶段的探索成果。
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